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一文帶你了解機器人的幾個焊接特點

目前在工業生產中采用焊接機器人提高生產效率已是業內較為常見的自動化改造趨勢,焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化使得企業青睞不已,那么機器人的焊接特點有哪些,讓我們來一探究竟。
       1.臨時停點、斷電自動恢復功能,焊接中發生電弧異常、斷電和暫時停止的時候,去除錯誤因素或暫時停止原因后,再起動時調用命令,自動從任意的位置向電弧切斷位置恢復,同時還可以通過設定對電弧切斷位置的偏置量,可以指定焊縫的重疊及焊接剩余部分。
       2.收弧回燒功能,焊接結束時(電弧OFF命令執行時),出現焊絲粘在工件上(下稱粘絲)的情況下,自動熔斷焊絲(再給上電弧)解除粘絲狀態,使之達到可以繼續運轉狀態的功能,并可以設置接觸次數。
       3.刮擦起弧功能,當工件表面存在生銹、油污等缺陷時,可設定用焊絲在工件表面反復刮擦,直至起弧成功。
       4.圓弧修正功能,系統配備高精度的直線、圓弧、點對點差補、直線+擺動、圓弧+擺動差補、曲線差補等功能。
       5.弧坑填充功能,電源能在收弧時精確控制電流的衰減以填滿弧坑。
       6.焊槍擺動功能,機器人能在觸摸屏里設定焊槍的平擺和鐘擺功能。
       7.外部啟動/停止功能,控制柜帶有I/O板,能外接啟動和停止等擴充功能。
       焊接機器人也正經歷著由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發展。相信將會有更多領域的焊接產品應用到焊接機器人生產線,以實現生產效益的大化。

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