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原來AGV小車的驅動類型是這些

AGV小車本身就具有安全保護和各種移載功能,它完全可以根據預先設定好的引導路線去行駛,因而在工業應用中為廣泛,不需要駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線或是利用電磁軌道行進,目前運行穩定的AGV小車有四種,分別是牽引式、自卸式、潛伏式、舉升式,并且它有多種驅動類型,根據各種驅動類型的特點和不同我們可仔細甄別后選用。
       1.單驅動(使用為廣泛的驅動)
       這種驅動用于三輪車型,一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪,分布在車體軸線的兩邊,這種車型可以前進、后退、左右轉彎,轉角小于九十度,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。
       2.差速驅動(要求的條件甚是苛刻)
       常見的有三輪和四輪兩種車型,兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊,一個三輪車型或是兩個四輪車型從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現,這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍有一定限制。
       3.雙驅動
       用于四輪AGV小車車型,兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛,突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化,適用于狹窄通道或是對作業方向有特別要求的環境和場合。
       4.多輪式驅動(功能豐富成本高)
       用于八輪車型,四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪,這種AGV小車可前進、后退、全方位行駛、普遍應用于重載行業輸送,結構復雜,成本高。
       AGV小車的優點多,該類產品的自動化程度很高,電控設備控制,只需要發出指令即可達到預設效果,且它的外觀更為復合大眾審美,這也可間接提高企業形象,同時它的使用方便,減少占地面積,充電也較為方便簡單,綜合多種因素來看性價比頗高。

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