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AGV小車的核心制造技術是什么?

AGV無人搬運車的關鍵技術是什么?下面是小編總結的關于AGV無人搬運車為關鍵的兩個技術。他們分別是:1、定位和導航,2、AGV調度。
       定位與導航
       關于AGV小車,首先要知道的是“我在哪”也是定位疑問,然后則是“我要去哪”這是調度疑問,接著“怎樣過去”這個即是導航疑問。定位以及導航往往是相得益彰,同時處理的,對于室內定位以及導航來說,傳統的定位方法是磁條、磁帶之類,這些方法的導航長處以及局限性都顯著,長處是運動途徑可控,安全性高。
       靈敏一點的定位方法有激光反光板、磁釘、二維碼等特征,這幾種計劃會使用人工預設的一些特征來定位,即是海洋中的燈塔,當AGV看到了燈塔就知道自己在哪里了。比較典型再用二維碼來定位。
       還有一種思路即是相似GPS方法的定位,至于慣性導航以及天然導航,更多的是用來輔佐定位用,和前面幾種導航方法交融。另外一種不必施工的即是差分GPS,使用一個規范的GPS方位基準臺去批改AGV的方位,定位精度和延時可能是需求處理的疑問。

 

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