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一文詳解機器人在焊接生產線中的作用

隨著國內汽車制造業的快速發展,機器人在焊接生產過程中的應用日益廣泛,現在機器人焊接技術作為一種先進的生產技術被廣泛采用,在汽車焊接生產線中尤為突出。
       工業機器人在汽車生產中的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程中都有廣泛應用,具體在汽車車身焊裝生產線中的應用主要有:點焊、弧焊、搬運、裝配、檢測等等。工業機器人自動化生產線成套裝備將在我國成為自動化裝備的主流及未來的發展趨勢。
       工件焊接
       工件焊接是目前更大的工業機器人應用領域。汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標的要求很高,一般的生產工人很難勝任這樣的工作,另外,焊接時的火花和煙霧等也會對人體造成危害,而使用機器人焊接就不會有這樣的顧慮。、
       工件夾持
       在汽車生產制造領域,機器人除了在焊接工藝過程中有主要應用之外,還在工件加持定位中有著較為廣泛的應用。在實現汽車車身焊接生產的焊裝車間中,要實現車身工件高質量的焊接,離不開對焊接過程進行非常精準的控制,一方面要求焊接機器人對焊鉗的姿態和運動軌跡的準確控制,一方面還要各種夾具對焊接工件進行夾持定位。而采用夾持機器人就完全可以實現這些另人頭疼的問題。
       工件搬運
       在汽車車身焊裝生產車間,焊接前物料的搬運與轉移是一項很繁瑣的任務,這大部分都由專用叉車來完成,不過叉車的主要工作是將大量工件搬運至焊接生產線兩側,若要將工件從生產線兩側移動到焊接夾具和工位上的傳遞工作都由動作靈敏的工業機器人來完成,這樣在減輕工人勞動強度同時還提高了生產效率。
       焊點檢測
       為了保證車身的整體質量,在車身焊接的過程中或整個焊接工作完成后,需要對一些重要部位的焊縫檢查,又稱焊縫檢測。焊縫位置和形狀的復雜性給檢測工具的適應性提出了要求,在自動化程度高的焊裝生產線上,可以使用動作靈活的機器人代替工人進行焊縫檢測。
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